Obec založili na zákupnom práve na území panstva Lipovec. Obec je doložená z roku 1402 ako Erdewske, neskôr ako Erdwchke (1418), Erdechke (1427), Lesníček (1808), Lesníček (1927); maďarsky Erdőcske.
V rokoch 1402 a 1427 mala obec 5 port. Patrila Jurajovi zo Žehne, neskôr Segneyovcom, Karolyiovcom.
V 19. storočí boli lesy majetkom eráru. V roku 1734 obec vyhorela, v roku 1787 mala obec 34 domov a 247 obyvateľov, v roku 1828 mala 33 domov a 247 obyvateľov.
Obyvatelia chovali dobytok a pracovali v lesoch. Po roku 1918 sa zamestnanie obyvateľov nezmenilo. JRD (Jednotné roľnícke družstvo) bolo založené v roku 1959.
Väčšina obyvateľstva pracovala v poľnohospodárstve, ostatní v priemyselných podnikoch v Prešove.
